Förvar
Forskning
UFO · Roboparty
Ett oövervakat RL-ramverk med öppen källkod för humanoidkontroll med FB/Tech-träning, robotmedveten rörelseimport och verklig teleoperation.
Teleoperationsprogramvara
Modeller / Forskning
BFM-Zero · LeCAR-Lab
BFM_Zero: En styrbar beteendegrundmodell för humanoidstyrning med oövervakad förstärkningsinlärning
Översikt
BFM_Zero: A Promptable Behavioral Foundation Model for Humanoid Control Using Unsupervised Reinforcement Learning
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- LeCAR-Lab
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-07-15
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Code
- BFM-Zero Training
- Requirements
- Installation
- 1. Clone and fetch large files (Git LFS)
- 2. Install uv
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Modeller →Mer in Modeller
Förvar
Forskning