Programvara / Forskning

UFO · Roboparty

Ett oövervakat RL-ramverk med öppen källkod för humanoidkontroll med FB/Tech-träning, robotmedveten rörelseimport och verklig teleoperation.

teleoperation
Utgivarens arkiv ↗
UFO · Roboparty skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

Ett oövervakat RL-ramverk med öppen källkod för humanoidkontroll med FB/Tech-träning, robotmedveten rörelseimport och verklig teleoperation.

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
Roboparty
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
Ej specificerat
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-09-07

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Översikt
  • What is supported?
  • Installation
  • Optional: W&B logging
  • then add --use-wandb --wandb-run-name ufo_fb_g1
  • Path A: Unitree G1 Quick Start

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →