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UFO · Roboparty

Un framework RL open source senza supervisione per il controllo degli umanoidi con formazione FB/TeCH, importazione di movimenti consapevoli dei robot e teleoperazione nel mondo reale.

teleoperation
Archivio dell'editore ↗
UFO · Roboparty screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-10 · visivamente rivisto

Panoramica

Un framework RL open source senza supervisione per il controllo degli umanoidi con formazione FB/TeCH, importazione di movimenti consapevoli dei robot e teleoperazione nel mondo reale.

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
Roboparty
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
Non specificato
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-09-07

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Panoramica
  • What is supported?
  • Installation
  • Optional: W&B logging
  • then add --use-wandb --wandb-run-name ufo_fb_g1
  • Path A: Unitree G1 Quick Start

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