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UFO · Roboparty
一种开源无监督 RL 框架，用于具有 FB/TeCH 训练、机器人感知运动导入和现实世界远程操作的人形控制。
概述
An open-source unsupervised RL framework for humanoid control with FB/TeCH training, robot-aware motion import, and real-world teleoperation.
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- Roboparty
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-07
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 概述
- What is supported?
- Installation
- Optional：W&B logging
- then add --use-wandb --wandb-run-name ufo_fb_g1
- Path A：Unitree G1 Quick Start
