Oprogramowanie / Badania

UFO · Roboparty

Platforma RL typu open source do nienadzorowanego sterowania humanoidami ze szkoleniem FB/TeCH, importem ruchu uwzględniającym roboty i teleoperacją w świecie rzeczywistym.

teleoperation
Repozytorium wydawcy ↗
UFO · Roboparty zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Platforma RL typu open source do nienadzorowanego sterowania humanoidami ze szkoleniem FB/TeCH, importem ruchu uwzględniającym roboty i teleoperacją w świecie rzeczywistym.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
Roboparty
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-09-07

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Przegląd
  • What is supported?
  • Installation
  • Optional: W&B logging
  • then add --use-wandb --wandb-run-name ufo_fb_g1
  • Path A: Unitree G1 Quick Start

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →