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BFM_Zero : un modèle de base comportemental incitatif pour le contrôle humanoïde utilisant l'apprentissage par renforcement non supervisé
BFM_Zero : un modèle de base comportemental incitatif pour le contrôle humanoïde utilisant l'apprentissage par renforcement non supervisé
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Un framework RL open source non supervisé pour le contrôle humanoïde avec formation FB/TeCH, importation de mouvements sensible aux robots et téléopération dans le monde réel.
Logiciel de téléopération