Modele / Badania
BFM_Zero: Podstawowy model behawioralny umożliwiający szybką kontrolę humanoidalną przy użyciu uczenia się ze wzmocnieniem bez nadzoru
BFM_Zero: Podstawowy model behawioralny umożliwiający szybką kontrolę humanoidalną przy użyciu uczenia się ze wzmocnieniem bez nadzoru
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Badania
Platforma RL typu open source do nienadzorowanego sterowania humanoidami ze szkoleniem FB/TeCH, importem ruchu uwzględniającym roboty i teleoperacją w świecie rzeczywistym.
Oprogramowanie do teleoperacji