Modelos / Pesquisa
BFM_Zero: Um modelo de base comportamental imediata para controle humanóide usando aprendizagem por reforço não supervisionado
BFM_Zero: Um modelo de base comportamental imediata para controle humanóide usando aprendizagem por reforço não supervisionado
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Repositório
Pesquisa
Uma estrutura RL não supervisionada de código aberto para controle humanóide com treinamento FB/TeCH, importação de movimento com reconhecimento de robô e teleoperação no mundo real.
Software de teleoperação