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BFM-Zero · LeCAR-Lab
BFM_Zero:使用无监督强化学习的人形控制的即时行为基础模型
概述
BFM_Zero：A Promptable Behavioral Foundation Model for Humanoid Control Using Unsupervised Reinforcement Learning<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- LeCAR-Lab
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-07-15
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Code
- BFM-Zero Training
- Requirements
- Installation
- 1. Clone and fetch large files (Git LFS)
- 2. Install uv
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