Repository
Forschung
UFO · Roboparty
Ein unbeaufsichtigtes Open-Source-RL-Framework für die humanoide Steuerung mit FB/TeCH-Training, roboterbewusstem Bewegungsimport und realer Teleoperation.
Teleoperationssoftware
Modelle / Forschung
BFM-Zero · LeCAR-Lab
BFM_Zero: Ein zeitnahes Verhaltensgrundlagenmodell für die humanoide Kontrolle unter Verwendung von unbeaufsichtigtem Verstärkungslernen
Übersicht
BFM_Zero: Ein zeitnahes Verhaltensgrundlagenmodell für die humanoide Kontrolle unter Verwendung von unbeaufsichtigtem Verstärkungslernen
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- LeCAR-Lab
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-07-15
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Code
- BFM-Zero Training
- Requirements
- Installation
- 1. Clone and fetch large files (Git LFS)
- 2. Install uv
Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource
Entdecken Sie verwandte Sammlungen
Durchsuchen Modelle →Mehr drin Modelle
Repository
Forschung