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GR00T WholeBodyControl · NVlabs
Strumenti e modelli per lo sviluppo di controllori umanoidi del corpo intero.
Pianificazione e controllo del movimento
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HoloMotion · HorizonRobotics
HoloMotion fornisce un progetto modello di base per il controllo umanoide dell'intero corpo.
Panoramica
HoloMotion fornisce un progetto modello di base per il controllo umanoide dell'intero corpo.
Riepilogo dell'editore: "HoloMotion: un modello fondamentale per il controllo umanoide del corpo intero"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- HorizonRobotics
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-11
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- News
- Why HoloMotion?
- Larger, Faster and Stronger
- Scales Toward 4-Any Humanoid Control
- Unifies Diverse Motion Sources
- One Policy Across Modular G1 Configurations
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HumanoidVerse
Infrastruttura di addestramento per la locomozione umanoide e il trasferimento di simulazioni.
Strutture di apprendimento dei robot
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ProtoMotions · NVlabs
ProtoMotions è un framework di simulazione e apprendimento accelerato da GPU per l'addestramento di esseri umani digitali e robot umanoidi simulati fisicamente.
Simulazione e fisica
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ASAP · LeCAR-Lab
Implementazione della ricerca per l'allineamento della simulazione e le abilità agili di tutto il corpo umanoide.
Simulazione e fisica
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HoloAgent · HorizonRobotics
Un sistema unificato e ad agenti per robot generici, che consente percezione, mappatura e localizzazione multimodale, mobilità e manipolazione autonome, con interazione intelligente con gli utenti.
Navigazione e SLAM
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OMG · Tsinghua-MARS-Lab
Repository ufficiale per "OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control", https://arxiv.org/abs/2606.10340.
Strutture di apprendimento dei robot