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GR00T WholeBodyControl · NVlabs
Werkzeuge und Modelle zur Entwicklung humanoider Ganzkörpercontroller.
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HoloMotion · HorizonRobotics
HoloMotion bietet ein Grundlagenmodellprojekt für die humanoide Ganzkörpersteuerung.
Übersicht
HoloMotion bietet ein Grundlagenmodellprojekt für die humanoide Ganzkörpersteuerung.
Zusammenfassung des Herausgebers: „HoloMotion: Ein Grundmodell für die Ganzkörper-Humanoid-Steuerung“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- HorizonRobotics
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-09-11
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- News
- Why HoloMotion?
- Larger, Faster and Stronger
- Scales Toward 4-Any Humanoid Control
- Unifies Diverse Motion Sources
- One Policy Across Modular G1 Configurations
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OMG · Tsinghua-MARS-Lab
Offizielles Repository für „OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control“, https://arxiv.org/abs/2606.10340.
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