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HoloMotion · HorizonRobotics
HoloMotion fournit un projet de modèle de base pour le contrôle humanoïde du corps entier.
Aperçu
HoloMotion fournit un projet de modèle de base pour le contrôle humanoïde du corps entier.
Résumé de l’éditeur : « HoloMotion : Un modèle de base pour le contrôle humanoïde du corps entier »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- HorizonRobotics
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Apache-2.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-09-11
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- News
- Why HoloMotion?
- Larger, Faster and Stronger
- Scales Toward 4-Any Humanoid Control
- Unifies Diverse Motion Sources
- One Policy Across Modular G1 Configurations
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Infrastructure de formation à la locomotion humanoïde et au transfert de simulation.
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Un système agentique unifié pour robots à usage général, permettant la perception, la cartographie et la localisation multimodales, ainsi que la mobilité et la manipulation autonomes, avec une interaction intelligente avec les utilisateurs.
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OMG · Tsinghua-MARS-Lab
Dépôt officiel de "OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control", https://arxiv.org/abs/2606.10340.
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