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HoloMotion · HorizonRobotics
HoloMotion fournit un projet de modèle de base pour le contrôle humanoïde du corps entier.
Politiques relatives aux robots
Logiciel / Source ouverte
OMG · Tsinghua-MARS-Lab
Dépôt officiel de "OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control", https://arxiv.org/abs/2606.10340.
Aperçu
Dépôt officiel de "OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control", https://arxiv.org/abs/2606.10340.
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- Tsinghua-MARS-Lab
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-09-20
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- News
- Pipeline
- 1. Install
- 2. Download Data and Artifacts
- 3. Materialize Data
- 4. Compute Stats
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