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HoloMotion · HorizonRobotics
HoloMotion bietet ein Grundlagenmodellprojekt für die humanoide Ganzkörpersteuerung.
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OMG · Tsinghua-MARS-Lab
Offizielles Repository für „OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control“, https://arxiv.org/abs/2606.10340.
Übersicht
Offizielles Repository für „OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control“, https://arxiv.org/abs/2606.10340.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- Tsinghua-MARS-Lab
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-09-20
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- News
- Pipeline
- 1. Install
- 2. Download Data and Artifacts
- 3. Materialize Data
- 4. Compute Stats
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