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HoloMotion · HorizonRobotics
HoloMotion proporciona un proyecto de modelo básico para el control humanoide de todo el cuerpo.
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OMG · Tsinghua-MARS-Lab
Repositorio oficial de "OMG: Generación de movimiento omnimodal para el control humanoide generalista", https://arxiv.org/abs/2606.10340.
Descripción general
Repositorio oficial de "OMG: Generación de movimiento omnimodal para el control humanoide generalista", https://arxiv.org/abs/2606.10340.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- Tsinghua-MARS-Lab
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-20
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- News
- Pipeline
- 1. Install
- 2. Download Data and Artifacts
- 3. Materialize Data
- 4. Compute Stats
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