Repozytorium
Badania
HoloMotion · HorizonRobotics
HoloMotion zapewnia projekt będący modelem podstawowym do sterowania humanoidami całym ciałem.
Zasady robotów
Oprogramowanie / Otwarte źródło
OMG · Tsinghua-MARS-Lab
Oficjalne repozytorium „OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control”, https://arxiv.org/abs/2606.10340.
Przegląd
Oficjalne repozytorium „OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control”, https://arxiv.org/abs/2606.10340.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- Tsinghua-MARS-Lab
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-09-20
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- News
- Pipeline
- 1. Install
- 2. Download Data and Artifacts
- 3. Materialize Data
- 4. Compute Stats
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania