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HoloMotion · HorizonRobotics
HoloMotion fornisce un progetto modello di base per il controllo umanoide dell'intero corpo.
Politiche sui robot
Software / Fonte aperta
OMG · Tsinghua-MARS-Lab
Repository ufficiale per "OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control", https://arxiv.org/abs/2606.10340.
Panoramica
Repository ufficiale per "OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control", https://arxiv.org/abs/2606.10340.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Tsinghua-MARS-Lab
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-20
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- News
- Pipeline
- 1. Install
- 2. Download Data and Artifacts
- 3. Materialize Data
- 4. Compute Stats
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