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OMG · Tsinghua-MARS-Lab
“OMG：用于通用人形控制的全模态运动生成”的官方存储库，https://arxiv.org/abs/2606.10340。
概述
Official repository for "OMG：Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control", https://arxiv.org/abs/2606.10340.<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- Tsinghua-MARS-Lab
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-20
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- News
- Pipeline
- 1. Install
- 2. Download Data and Artifacts
- 3. Materialize Data
- 4. Compute Stats
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