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HoloMotion · HorizonRobotics
HoloMotion fornece um projeto de modelo básico para controle humanóide de corpo inteiro.
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Programas / Código aberto
OMG · Tsinghua-MARS-Lab
Repositório oficial para "OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control", https://arxiv.org/abs/2606.10340.
Visão geral
Repositório oficial para "OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control", https://arxiv.org/abs/2606.10340.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- Tsinghua-MARS-Lab
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-20
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- News
- Pipeline
- 1. Install
- 2. Download Data and Artifacts
- 3. Materialize Data
- 4. Compute Stats
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