Repozytorium
Badania
GR00T WholeBodyControl · NVlabs
Narzędzia i modele do opracowywania humanoidalnych kontrolerów całego ciała.
Planowanie i kontrola ruchu
Modele / Badania
HoloMotion · HorizonRobotics
HoloMotion zapewnia projekt będący modelem podstawowym do sterowania humanoidami całym ciałem.
Przegląd
HoloMotion zapewnia projekt będący modelem podstawowym do sterowania humanoidami całym ciałem.
Podsumowanie wydawcy: „HoloMotion: podstawowy model kontroli humanoidalnej całego ciała”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- HorizonRobotics
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Apache-2.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-09-11
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- News
- Why HoloMotion?
- Larger, Faster and Stronger
- Scales Toward 4-Any Humanoid Control
- Unifies Diverse Motion Sources
- One Policy Across Modular G1 Configurations
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Modele →Więcej w Modele
Repozytorium
Badania
Strona internetowa
Otwarte źródło
HumanoidVerse
Infrastruktura szkoleniowa do poruszania się humanoidów i przenoszenia symulacji.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
ProtoMotions · NVlabs
ProtoMotions to przyspieszana przez procesor graficzny platforma do symulacji i uczenia się, służąca do szkolenia fizycznie symulowanych cyfrowych ludzi i humanoidalnych robotów.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
ASAP · LeCAR-Lab
Wdrożenie badań w zakresie dostosowania symulacji i zwinnych umiejętności humanoidalnych całego ciała.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
HoloAgent · HorizonRobotics
Ujednolicony, agentowy system dla robotów ogólnego przeznaczenia, umożliwiający multimodalną percepcję, mapowanie i lokalizację oraz autonomiczną mobilność i manipulację, z inteligentną interakcją z użytkownikami.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
OMG · Tsinghua-MARS-Lab
Oficjalne repozytorium „OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control”, https://arxiv.org/abs/2606.10340.
Frameworki uczenia się robotów