Förvar
Forskning
GR00T WholeBodyControl · NVlabs
Verktyg och modeller för att utveckla humanoida helkroppskontroller.
Rörelseplanering och kontroll
Modeller / Forskning
HoloMotion · HorizonRobotics
HoloMotion tillhandahåller ett grundmodellprojekt för kontroll över hela kroppen.
Översikt
HoloMotion tillhandahåller ett grundmodellprojekt för kontroll över hela kroppen.
Förlagssammanfattning: "HoloMotion: A Foundation Model for Whole-Body Humanoid Control"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- HorizonRobotics
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-11
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- News
- Why HoloMotion?
- Larger, Faster and Stronger
- Scales Toward 4-Any Humanoid Control
- Unifies Diverse Motion Sources
- One Policy Across Modular G1 Configurations
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Modeller →Mer in Modeller
Förvar
Forskning
Webbplats
Öppen källkod
HumanoidVerse
Träningsinfrastruktur för humanoid rörelse och simuleringsöverföring.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
ProtoMotions · NVlabs
ProtoMotions är ett GPU-accelererat simulerings- och inlärningsramverk för träning av fysiskt simulerade digitala människor och humanoida robotar.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
ASAP · LeCAR-Lab
Forskningsimplementering för simuleringsanpassning och smidiga humanoida helkroppsfärdigheter.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
HoloAgent · HorizonRobotics
Ett enhetligt, agentsystem för generella robotar, som möjliggör multimodal perception, kartläggning och lokalisering, och autonom mobilitet och manipulation, med intelligent interaktion med användarna.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
OMG · Tsinghua-MARS-Lab
Officiellt arkiv för "OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control", https://arxiv.org/abs/2606.10340.
Robotinlärningsramar