Bewaarplaats
Onderzoek
GR00T WholeBodyControl · NVlabs
Hulpmiddelen en modellen voor het ontwikkelen van humanoïde controllers voor het hele lichaam.
Bewegingsplanning en -controle
Modellen / Onderzoek
HoloMotion · HorizonRobotics
HoloMotion biedt een basismodelproject voor mensachtige controle over het hele lichaam.
Overzicht
HoloMotion biedt een basismodelproject voor mensachtige controle over het hele lichaam.
Samenvatting van de uitgever: “HoloMotion: een basismodel voor humanoïde controle over het hele lichaam”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- HorizonRobotics
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-09-11
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- News
- Why HoloMotion?
- Larger, Faster and Stronger
- Scales Toward 4-Any Humanoid Control
- Unifies Diverse Motion Sources
- One Policy Across Modular G1 Configurations
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Modellen →Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Onderzoek
Website
Open-source
HumanoidVerse
Trainingsinfrastructuur voor humanoïde voortbeweging en simulatieoverdracht.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
ProtoMotions · NVlabs
ProtoMotion is een GPU-versneld simulatie- en leerframework voor het trainen van fysiek gesimuleerde digitale mensen en humanoïde robots.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
ASAP · LeCAR-Lab
Onderzoeksimplementatie voor simulatie-uitlijning en behendige humanoïde vaardigheden voor het hele lichaam.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
HoloAgent · HorizonRobotics
Een verenigd, agentisch systeem voor robots voor algemene doeleinden, dat multimodale perceptie, mapping en lokalisatie, en autonome mobiliteit en manipulatie mogelijk maakt, met intelligente interactie met gebruikers.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
OMG · Tsinghua-MARS-Lab
Officiële repository voor "OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control", https://arxiv.org/abs/2606.10340.
Kaders voor het leren van robots