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Diffusion Policy
Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
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KinPoly · KlabCMU
Implementazione ufficiale del documento NeurIPS 2021: "Politica cinematica regolata dalla dinamica per la stima della posa egocentrica". Questo repository contiene una copia del codice per "Universal Humanoid Controller" e...
Panoramica
Implementazione ufficiale del documento NeurIPS 2021: "Politica cinematica regolata dalla dinamica per la stima della posa egocentrica". Questo repository contiene una copia del codice per "Universal Humanoid Controller" e...
Scopo dell'editore: implementazione ufficiale del documento NeurIPS 2021: "Politica cinematica regolata dalla dinamica per la stima della posa egocentrica". Questo repository contiene una copia del codice per "Universal Humanoid Controller" e "Kinematic Policy".
Esaminare le interfacce di osservazione/azione, i punti di controllo, le forme di realizzazione dei robot e i requisiti di adattamento. La licenza del codice del repository non concede automaticamente in licenza pesi o dati di training.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- KlabCMU
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2023-10-12
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Dynamics-Regulated Kinematic Policy for Egocentric Pose Estimation
- News 🚩
- Introduction
- Dependencies
- Datasets and trained models
- Important files
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