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KinPoly · KlabCMU

NeurIPS 2021论文的正式实施:“Dynamics-Regulated Kinematic Policy for Egocentric Pose Estimation”。该存储库包含“通用人形控制器”代码的副本以及......

robot policies
发布者存储库 ↗
KinPoly · KlabCMU 资源页面截图
资源截图·抓获 2026-10-10 ·目视审查

概述

NeurIPS 2021论文的正式实施:“Dynamics-Regulated Kinematic Policy for Egocentric Pose Estimation”。该存储库包含“通用人形控制器”代码的副本以及......

发布目的:正式实施 NeurIPS 2021 论文:“Dynamics-Regulated Kinematic Policy for Egocentric Pose Estimation”。此存储库包含“通用人形控制器”和“运动学策略”的代码副本。

审查观察/动作界面、检查点、机器人实施例和适应要求。存储库代码许可不会自动许可权重或训练数据。

项目信息

维护者
KlabCMU
主要语言
Python
存储库代码许可证
BSD-3-Clause
模型重量许可证
未记录
数据集许可
未记录
硬件设计许可证
未记录
维护
未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送
2023-10-12

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

  • Dynamics-Regulated Kinematic Policy for Egocentric Pose Estimation
  • News 🚩
  • Introduction
  • Dependencies
  • Datasets and trained models
  • Important files

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