b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Modele / Badania

KinPoly · KlabCMU

Oficjalna realizacja artykułu NeurIPS 2021: „Polityka kinematyczna regulowana dynamiką dla egocentrycznej oceny pozycji”. To repozytorium zawiera kopię kodu „Universal Humanoid Controller” i…

robot policies
Repozytorium wydawcy ↗
KinPoly · KlabCMU zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Oficjalna realizacja artykułu NeurIPS 2021: „Polityka kinematyczna regulowana dynamiką dla egocentrycznej oceny pozycji”. To repozytorium zawiera kopię kodu „Universal Humanoid Controller” i…

Cel wydawcy: Oficjalna implementacja artykułu NeurIPS 2021: „Polityka kinematyczna regulowana dynamiką dla egocentrycznej oceny pozycji”. To repozytorium zawiera kopię kodu „Universal Humanoid Controller” i „Kinematic Policy”.

Przejrzyj interfejsy obserwacji/akcji, punkty kontrolne, przykłady wykonania robotów i wymagania adaptacyjne. Licencjonowanie kodu repozytorium nie powoduje automatycznego licencjonowania ciężarów ani danych treningowych.

Informacje o projekcie

Konserwator
KlabCMU
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
BSD-3-Clause
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2023-10-12

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Dynamics-Regulated Kinematic Policy for Egocentric Pose Estimation
  • News 🚩
  • Introduction
  • Dependencies
  • Datasets and trained models
  • Important files

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Modele / Zasady robotów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Modele →

Więcej w Modele