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Diffusion Policy
Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
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KinPoly · KlabCMU
Implementación oficial del artículo NeurIPS 2021: "Política cinemática regulada por dinámica para la estimación de pose egocéntrica". Este repositorio contiene una copia del código de "Universal Humanoid Controller" y...
Descripción general
Implementación oficial del artículo NeurIPS 2021: "Política cinemática regulada por dinámica para la estimación de pose egocéntrica". Este repositorio contiene una copia del código de "Universal Humanoid Controller" y...
Propósito del editor: Implementación oficial del artículo NeurIPS 2021: "Política cinemática regulada por dinámica para la estimación de pose egocéntrica". Este repositorio contiene una copia del código de "Controlador humanoide universal" y "Política cinemática".
Revisar las interfaces de observación/acción, los puntos de control, las realizaciones de robots y los requisitos de adaptación. La licencia del código del repositorio no otorga automáticamente licencias sobre pesos o datos de entrenamiento.
Información del proyecto
- mantenedor
- KlabCMU
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- BSD-3-Clause
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2023-10-12
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Dynamics-Regulated Kinematic Policy for Egocentric Pose Estimation
- News 🚩
- Introduction
- Dependencies
- Datasets and trained models
- Important files
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