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Diffusion Policy
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
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KinPoly · KlabCMU
Implementação oficial do artigo NeurIPS 2021: "Política Cinemática Regulada por Dinâmica para Estimativa de Pose Egocêntrica". Este repositório contém uma cópia do código para "Universal Humanoid Controller" e…
Visão geral
Implementação oficial do artigo NeurIPS 2021: "Política Cinemática Regulada por Dinâmica para Estimativa de Pose Egocêntrica". Este repositório contém uma cópia do código para "Universal Humanoid Controller" e…
Objetivo do editor: Implementação oficial do artigo NeurIPS 2021: "Política Cinemática Regulada por Dinâmica para Estimativa de Pose Egocêntrica". Este repositório contém uma cópia do código para "Controlador Humanóide Universal" e "Política Cinemática".
Revise interfaces de observação/ação, pontos de verificação, incorporações de robôs e requisitos de adaptação. O licenciamento de código de repositório não licencia automaticamente pesos ou dados de treinamento.
Informações do projeto
- Mantenedor
- KlabCMU
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- BSD-3-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2023-10-12
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Dynamics-Regulated Kinematic Policy for Egocentric Pose Estimation
- News 🚩
- Introduction
- Dependencies
- Datasets and trained models
- Important files
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