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Une approche de politique visuomotrice utilisant la diffusion pour générer des actions de robots.
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KinPoly · KlabCMU
Mise en œuvre officielle de l'article NeurIPS 2021 : « Dynamics-Regulated Kinematic Policy for Egocentric Pose Estimation ». Ce référentiel contient une copie du code de "Universal Humanoid Controller" et…
Aperçu
Mise en œuvre officielle de l'article NeurIPS 2021 : « Dynamics-Regulated Kinematic Policy for Egocentric Pose Estimation ». Ce référentiel contient une copie du code de "Universal Humanoid Controller" et…
Objectif de l'éditeur : Mise en œuvre officielle de l'article NeurIPS 2021 : « Politique cinématique régulée par la dynamique pour l'estimation de la pose égocentrique ». Ce référentiel contient une copie du code de « Universal Humanoid Controller » et de « Kinematic Policy ».
Examiner les interfaces d'observation/action, les points de contrôle, les modes de réalisation des robots et les exigences d'adaptation. La licence du code de référentiel n'autorise pas automatiquement les pondérations ou les données de formation.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- KlabCMU
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- BSD-3-Clause
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2023-10-12
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Dynamics-Regulated Kinematic Policy for Egocentric Pose Estimation
- News 🚩
- Introduction
- Dependencies
- Datasets and trained models
- Important files
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