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Modelle / Forschung

KinPoly · KlabCMU

Offizielle Umsetzung des NeurIPS 2021-Papiers: „Dynamics-Regulated Kinematic Policy for Egocentric Pose Estimation“. Dieses Repo enthält eine Kopie des Codes für „Universal Humanoid Controller“ und…

robot policies
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KinPoly · KlabCMU Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Offizielle Umsetzung des NeurIPS 2021-Papiers: „Dynamics-Regulated Kinematic Policy for Egocentric Pose Estimation“. Dieses Repo enthält eine Kopie des Codes für „Universal Humanoid Controller“ und…

Zweck des Herausgebers: Offizielle Umsetzung des NeurIPS 2021-Papiers: „Dynamics-Regulated Kinematic Policy for Egocentric Pose Estimation“. Dieses Repo enthält eine Kopie des Codes für „Universal Humanoid Controller“ und „Kinematic Policy“.

Überprüfen Sie Beobachtungs-/Aktionsschnittstellen, Kontrollpunkte, Roboterausführungen und Anpassungsanforderungen. Durch die Repository-Codelizenzierung werden Gewichtungen oder Trainingsdaten nicht automatisch lizenziert.

Projektinformationen

Betreuer
KlabCMU
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2023-10-12

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Dynamics-Regulated Kinematic Policy for Egocentric Pose Estimation
  • News 🚩
  • Introduction
  • Dependencies
  • Datasets and trained models
  • Important files

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