Förvar
Forskning
Diffusion Policy
En visuomotorisk strategi som använder diffusion för att generera robotåtgärder.
RobotpolitikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Robotpolitik
Hitta imitationsinlärnings- och inlärningspolicyer för robotuppgifter.
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
Octo
En generalistisk robotpolicy för anpassning över manipulationsuppgifter.
Robotpolitik
Webbplats
Forskning
Action Chunking Transformer
En policyinlärningsimplementering för bimanuell robotmanipulation.
Robotpolitik
Förvar
Forskning
LIFT3D · PKU-HMI-Lab
Lift3D Foundation Policy: Lyfta 2D storskaliga förtränade modeller för robust 3D-robotmanipulation
Robotpolitik
Förvar
Förvar
Forskning
HoloMotion · HorizonRobotics
HoloMotion tillhandahåller ett grundmodellprojekt för kontroll över hela kroppen.
Robotpolitik
Förvar
Förvar
Forskning
smooth-humanoid-locomotion · zixuan417
Lär dig smidig mänsklig rörelse genom Lipschitz-begränsade riktlinjer
Robotpolitik
Förvar
Forskning
PhysHSI · InternRobotics
Officiell implementering av artikeln: "PhysHSI: Towards a Real-World Generalizable and Natural Humanoid-Scene Interaction System"
Robotpolitik
Förvar
Forskning
MetalHead · inspirai
Naturlig rörelse, hoppning och återhämtning av fyrfotsrobot A1 med AMP
Robotpolitik
Förvar
Forskning
Being H · BeingBeyond
Being-H är BeingBeyonds familj av människocentrerade grundmodeller.
Robotpolitik
Förvar
Forskning
3D CovDiffusion · crystalccy1
3D-CovDiffusion implementerar en 3D-medveten spridningspolicy för planering av täckningsvägar.
Robotpolitik
Förvar
Forskning
ALMI-Open · TeleHuman
Officiell kod för "motståndsrörelse och rörelseimitation för humanoid policyinlärning"
Robotpolitik
Förvar
Förvar
Forskning
BFM-Zero · LeCAR-Lab
BFM_Zero: En styrbar beteendegrundmodell för humanoidstyrning med oövervakad förstärkningsinlärning
Robotpolitik
Förvar
Forskning
consistency policy · Aaditya-Prasad
Konsistenspolicy studerar visuomotorisk destillation med hjälp av konsistensmodeller.
Robotpolitik
Förvar
Forskning
coordex · Skevinci
Officiellt kodarkiv för papper "CoorDex: Coordinating Body and Hand Priors for Continuous Dexterous Humanoid Loco-Manipulation"
Robotpolitik
Förvar
Forskning
copa · HaoxuHuang
Officiell implementering av CoPa: General Robotic Manipulation through Spatial Constraints of Parts with Foundation Models
Robotpolitik
Webbplats
Förvar
Forskning
deep rl grasping · BarisYazici
Deep RL Grasping tillhandahåller utbildnings- och utvärderingskod för djup-/RGB-D-robotgrepp.
Robotpolitik
Förvar
Forskning
GEM · zhaorw02
Officiell kod för GEM: Generative Supervision Helps Embodied Intelligence
Robotpolitik
Förvar
Forskning
HY-Embodied-0.5-X · Tencent-Hunyuan
HY-Embodied-0.5-X: An Enhanced Embodied Foundation Model for Real-World Agents
Robotpolitik
Förvar
Forskning
imitation learning robotic manipulation · fmarcantoni
Detta imitations-inlärningsprojekt jämför beteendekloning och diffusionspolicy på Panda pick-and-place.
Robotpolitik
Förvar
Forskning
KinPoly · KlabCMU
Officiell implementering av NeurIPS 2021-dokumentet: "Dynamics-Regulated Kinematic Policy for Egocentric Pose Estimation". Denna repo innehåller en kopia av koden för "Universal Humanoid Controller" och...
RobotpolitikURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja robotpolitik
Kontrollera hur åtgärder representeras och vilka demonstrationer eller belöningar som användes. Bedöm distributionsförskjutning och beteende i slutet slinga innan du använder en tränad policy på en annan robot.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?