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T-Rex · ZhuoyangLiu2005
Repositório oficial do T-Rex: manipulação hábil tátil-reativa
Visão geral
Repositório oficial do T-Rex: manipulação hábil tátil-reativa
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- ZhuoyangLiu2005
- Idioma principal
- Jupyter Notebook
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-08
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- 🦖T-Rex: Tactile-Reactive Dexterous Manipulation
- Highlights
- 🤗 Model Zoo
- Dataset Quickstart
- Hardware & teleoperation stack
- Repository layout
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