Robotbeleid

Open-source

CLOVER: Visuomotorische controle met gesloten lus met generatieve verwachting voor robotmanipulatie

Open-source

Code bij het artikel "Agile robotische voortbewegingsvaardigheden leren door dieren te imiteren"

Open-source

Officiële codebasis voor Manipulatie Primitief-augmented versterkingsleren (MAPLE)

Open-source

DexMV: imitatieleren voor behendige manipulatie uit menselijke video's, ECCV 2022

Open-source

Officiële repository van T-Rex: tactiel-reactieve behendige manipulatie

Open-source

Taalgestuurde controle over het hele lichaam voor algemene humanoïde robots

Open-source

"FALCON: Leerkracht-adaptieve humanoïde locomotiefmanipulatie"

Open-source

Codebase voor DexMachina: functionele retargeting voor bimanuele behendige manipulatie

Open-source

Een minimalistisch, door retargeting begeleid leerrecept voor behendige manipulatie

Open-source

Visuele imitatie maakt contextuele humanoïde controle mogelijk. CoRL 2025, prijs voor beste studentenpaper.

Open-source

https://arxiv.org/abs/2312.10807

Open-source

Het eerste raamwerk waarmee humanoïde robots de bewegingsmanipulatie van het hele lichaam kunnen leren van egocentrische menselijke demo's

Open-source

G3Flow: generatieve 3D-semantische stroom voor pose-bewuste en generaliseerbare objectmanipulatie

Open-source

PyTorch-code voor "Generalisatie in behendige manipulatie via geometriebewust leren met meerdere taken"

Open-source

🎉 Officiële repository van "ManipTrans: efficiënte behendige bimanuele manipulatieoverdracht via resterend leren"

Open-source

Manipulatie leren door interactie te voorspellen

Open-source

Gripper Keypose en Object Pointflow als interfaces voor bimanuele robotmanipulatie

Open-source

Officiële implementatie van "Divers natuurlijk gedrag leren om de wendbaarheid van quadrupedale robots te verbeteren"

Open-source

End-to-end robotbesturing op basis van een generatief diffusiemodel

Open-source

Coderepository "Sequentiële behendigheid: het koppelen van behendig beleid voor manipulatie met lange horizon"

Open-source

Officiële codebase voor Sirius: Robot Learning on the Job

Open-source

VitacFormer: Cross-modale representatie leren voor visueel-tactiele behendige manipulatie