Políticas de robots

Investigación

Aprendizaje de imitación basado en waypoints para manipulación robótica

Investigación

BFM_Zero: un modelo básico de comportamiento rápido para el control humanoide mediante aprendizaje por refuerzo no supervisado

Investigación

La política de coherencia estudia la destilación de la política visomotora utilizando modelos de coherencia.

Investigación

Repositorio oficial de códigos del artículo "CoorDex: coordinación de prioridades de cuerpo y mano para una manipulación locoide humana diestra continua"

Investigación

Implementación oficial de CoPa: Manipulación Robótica General a través de Restricciones Espaciales de Piezas con Modelos de Cimentación

Investigación

Un marco de políticas transversales para el aprendizaje de robots.

Investigación

Deep RL Grasping proporciona código de capacitación y evaluación para políticas de agarre robótico profundo/RGB-D.

Código abierto

El primer marco que permite a los robots humanoides aprender la manipulación locomotora de todo el cuerpo a partir de demostraciones humanas egocéntricas

Código abierto

G3Flow: flujo semántico 3D generativo para manipulación de objetos generalizables y con reconocimiento de pose

Investigación

Código oficial de GEM: La supervisión generativa ayuda a la inteligencia incorporada

Código abierto

Código PyTorch para "Generalización en manipulación diestra mediante aprendizaje multitarea consciente de la geometría"

Investigación

HY-Embodied-0.5-X: un modelo de base incorporado mejorado para agentes del mundo real

Investigación

Este proyecto de aprendizaje por imitación compara la clonación de comportamientos y la política de difusión en Panda pick-and-place.

Investigación

Implementación oficial del artículo NeurIPS 2021: "Política cinemática regulada por dinámica para la estimación de pose egocéntrica". Este repositorio contiene una copia del código de "Universal Humanoid Controller" y...

Código abierto

🎉 Repositorio oficial de "ManipTrans: transferencia de manipulación bimanual diestra y eficiente mediante aprendizaje residual"

Investigación

Manipular cualquier cosa: automatización de robots del mundo real utilizando modelos de lenguaje visual [CoRL 2024]

Código abierto

Manipulación del aprendizaje mediante la predicción de la interacción

Investigación

Una implementación de código abierto de la política de transformador de difusión multitarea (DiT) para la manipulación de robots como se ve en Boston Dynamics Atlas Humanoid y en "A Careful Examination of Large Behavior...

Investigación

Locomoción humanoide basada en la visión

Código abierto

Gripper Keypose y Object Pointflow como interfaces para la manipulación robótica bimanual

Investigación

Implementación oficial del documento destacado de ICLR 2024: Representaciones universales del movimiento humanoide para el control basado en la física

Código abierto

Implementación oficial de "Aprendizaje de diversos comportamientos naturales para mejorar la agilidad de los robots cuadrúpedos"

Investigación

El código del artículo "Del lenguaje a la locomoción: control humanoide sin retargeting mediante guía de movimiento latente" aceptado por ICLR'26

Código abierto

Control de robot de un extremo a otro basado en un modelo de difusión generativa