Robotpolitik

Forskning

Waypoint-baserad imitationsinlärning för robotmanipulation

Forskning

BFM_Zero: En styrbar beteendegrundmodell för humanoidstyrning med oövervakad förstärkningsinlärning

Forskning

Konsistenspolicy studerar visuomotorisk destillation med hjälp av konsistensmodeller.

Forskning

Officiellt kodarkiv för papper "CoorDex: Coordinating Body and Hand Priors for Continuous Dexterous Humanoid Loco-Manipulation"

Forskning

Officiell implementering av CoPa: General Robotic Manipulation through Spatial Constraints of Parts with Foundation Models

Forskning

Ett politiskt ramverk för robotinlärning.

Forskning

Deep RL Grasping tillhandahåller utbildnings- och utvärderingskod för djup-/RGB-D-robotgrepp.

Öppen källkod

Det första ramverket som gör det möjligt för humanoida robotar att lära sig manipulation av hela kroppen från egocentriska mänskliga demos

Öppen källkod

G3Flow: Generativt 3D-semantiskt flöde för poseringsmedveten och generaliserbar objektmanipulation

Forskning

Officiell kod för GEM: Generative Supervision Helps Embodied Intelligence

Öppen källkod

PyTorch Kod för "Generalisering i skicklig manipulation via geometri-medveten multi-task Learning"

Forskning

HY-Embodied-0.5-X: An Enhanced Embodied Foundation Model for Real-World Agents

Forskning

Detta imitations-inlärningsprojekt jämför beteendekloning och diffusionspolicy på Panda pick-and-place.

Forskning

Officiell implementering av NeurIPS 2021-dokumentet: "Dynamics-Regulated Kinematic Policy for Egocentric Pose Estimation". Denna repo innehåller en kopia av koden för "Universal Humanoid Controller" och...

Öppen källkod

🎉 Officiellt arkiv för "ManipTrans: Efficient Dexterous Bimanual Manipulation Transfer via Residual Learning"

Forskning

Manipulera-vad som helst: automatisera verkliga robotar med hjälp av Vision-Language Models [CoRL 2024]

Öppen källkod

Lär dig manipulation genom att förutsäga interaktion

Forskning

En öppen källkodsimplementering av Multitask Diffusion Transformer (DiT) Policy för robotmanipulation som ses på Boston Dynamics Atlas Humanoid och i "A Careful Examination of Large Behavior...

Forskning

Vision-Based Humanoid Locomotion

Öppen källkod

Gripper Keypose och Object Pointflow som gränssnitt för Bimanual Robotic Manipulation

Forskning

Officiell implementering av ICLR 2024 spotlight paper: Universal Humanoid Motion Representations for Physics-Based Control

Öppen källkod

Officiell implementering av "Lära olika naturliga beteenden för att förbättra smidigheten hos fyrfotsrobotar"

Forskning

Papperskoden "From Language to Locomotion: Retargeting-free Humanoid Control via Motion Latent Guidance" accepteras av ICLR'26

Öppen källkod

End-to-end robotstyrning baserad på generativ diffusionsmodell