Robotpolitik

Forskning

En proaktiv robotmanipulationsmodell för multimodala fysiska miljöer

Forskning

Vi presenterar den första framgångsrika implementeringen av ett helkroppsprovtagningsbaserat MPC-system på en verklig fyrbäddsrobot. Vårt tillvägagångssätt möjliggör kontaktrik rörelse och manipulation i realtid med hjälp av...

Forskning

RynnValue: Skala Robotic Value Foundation-modeller med temporärt avstånd

Forskning

Det här är kodrepo för tidningen, Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learninig for Lifelong Mulit-Agent Path Finding, som vann ICRA 2025:s bästa papper om multirobotsystem och...

Forskning

Den officiella implementeringen av uppsatsen "Scaling Behavior Foundation Model for Humanoid Robots"

Öppen källkod

Kodlager för "Sequential Dexterity: Chaining Dexterous Policies for Long-Horizon Manipulation"

Forskning

Officiell implementering av SimToolReal: An Object-Centric Policy for Zero-Shot Dexterous Tool Manipulation

Öppen källkod

Officiell kodbas för Sirius: Robot Learning on the Job

Forskning

Officiell implementering av Universal Humanoid Controller i Mujoco. Stöder Kinpoly (NeurIPS 2021) och EmbodiedPose (NeurIPS 2022).

Öppen källkod

ViTacFormer: Lär dig tvärmodal representation för visuo-taktil fingerfärdig manipulation

Forskning

Repository för vårt papper: Lära sig agila färdigheter via kontradiktorisk imitation av grova partiella demonstrationer Proceedings of the 6th Conference on Robot Learning (CoRL),

Forskning

Lärande av fingerfärdig loko-manipulation från hela kroppen från människa-objekt interaktioner

Forskning

XRZero-G0: Pushing the Frontier of Dexterous Robotic Manipulation med gränssnitt, kvalitet och förhållanden

Forskning

Kod för min uppsats "Du lär bara en gång: Lär dig bimanuell robotmanipulation i ett skott från videodemonstrationer"