Modeller / Forskning

RTWholeBodyMPPI · jrapudg

robot policies

Översikt

Vi presenterar den första framgångsrika implementeringen av ett helkroppsprovtagningsbaserat MPC-system på en verklig fyrbäddsrobot. Vårt tillvägagångssätt möjliggör kontaktrik rörelse och manipulation i realtid med hjälp av...

Utgivarens syfte: Vi presenterar den första framgångsrika implementeringen av ett helkroppsprovtagningsbaserat MPC-system på en verklig fyrbensrobot. Vårt tillvägagångssätt möjliggör kontaktrik rörelse och manipulation i realtid med hjälp av en enda kontrollpolicy härledd från Model-Predictive Path Integral (MPPI)-kontroll.

Granska observations-/åtgärdsgränssnitt, kontrollpunkter, robotutföranden och anpassningskrav. Förvarskodlicensering licensierar inte automatiskt vikter eller träningsdata.

Projektinformation

Underhållare: jrapudg
Primärt språk: Jupyter Notebook
Förvarskodlicens: MIT
Modellviktslicens: Ej inspelat
Dataset licens: Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens: Ej inspelat
Underhåll: Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push: 2025-05-18

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

Whole-Body MPPI
MPPI explained:
**Release Note**
Innehåll
Installation
MuJoCo Simulation ONLY

iros20 6d pose tracking · wenbowen123

se(3)-TrackNet tillhandahåller 6D-objekt-positionsspårningsforskning och visuella feedback-kontrollexempel.

Perceptionsmodeller

Modeller Utforska →

RTWholeBodyMPPI · jrapudg

Översikt

Projektinformation

Dokumentationssektioner

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Mer in Modeller

Diffusion Policy

openpi

NVIDIA Isaac GR00T

Octo

alpamayo1.5 · NVlabs

iros20 6d pose tracking · wenbowen123