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Diffusion Policy
Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
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RTWholeBodyMPPI · jrapudg
Presentiamo la prima implementazione riuscita di un sistema MPC basato sul campionamento del corpo intero su un robot quadrupede nel mondo reale. Il nostro approccio consente locomozione e manipolazione in tempo reale e ricche di contatti utilizzando...
Panoramica
Presentiamo la prima implementazione riuscita di un sistema MPC basato sul campionamento del corpo intero su un robot quadrupede nel mondo reale. Il nostro approccio consente locomozione e manipolazione in tempo reale e ricche di contatti utilizzando...
Scopo dell'editore: presentiamo la prima implementazione riuscita di un sistema MPC basato sul campionamento del corpo intero su un robot quadrupede nel mondo reale. Il nostro approccio consente locomozione e manipolazione in tempo reale e ricche di contatti utilizzando un'unica politica di controllo derivata dal controllo MPPI (Model-Predictive Path Integral).
Esaminare le interfacce di osservazione/azione, i punti di controllo, le forme di realizzazione dei robot e i requisiti di adattamento. La licenza del codice del repository non concede automaticamente in licenza pesi o dati di training.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- jrapudg
- Lingua primaria
- Jupyter Notebook
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-05-18
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Whole-Body MPPI
- MPPI explained:
- **Release Note**
- Contenuto
- Installation
- MuJoCo Simulation ONLY
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