Repozytorium
Badania
Diffusion Policy
Podejście do polityki wizuomotorycznej wykorzystujące dyfuzję do generowania działań robotów.
Zasady robotów
Modele / Badania
RTWholeBodyMPPI · jrapudg
Przedstawiamy pierwsze udane wdrożenie systemu MPC opartego na pobieraniu próbek z całego ciała na prawdziwym czworonożnym robocie. Nasze podejście umożliwia poruszanie się i manipulację w czasie rzeczywistym, bogatą w kontakt, za pomocą…
Przegląd
Przedstawiamy pierwsze udane wdrożenie systemu MPC opartego na pobieraniu próbek z całego ciała na prawdziwym czworonożnym robocie. Nasze podejście umożliwia poruszanie się i manipulację w czasie rzeczywistym, bogatą w kontakt, za pomocą…
Cel wydawcy: Przedstawiamy pierwsze udane wdrożenie systemu MPC opartego na pobieraniu próbek z całego ciała na prawdziwym czworonożnym robocie. Nasze podejście umożliwia poruszanie się i manipulację w czasie rzeczywistym, z dużą ilością kontaktów, przy użyciu pojedynczej polityki sterowania wywodzącej się z kontroli Model-Predictive Path Integral (MPPI).
Przejrzyj interfejsy obserwacji/akcji, punkty kontrolne, przykłady wykonania robotów i wymagania adaptacyjne. Licencjonowanie kodu repozytorium nie powoduje automatycznego licencjonowania ciężarów ani danych treningowych.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- jrapudg
- Język podstawowy
- Jupyter Notebook
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-05-18
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Whole-Body MPPI
- MPPI explained:
- **Release Note**
- Spis treści
- Installation
- MuJoCo Simulation ONLY
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Modele →Więcej w Modele
Repozytorium
Badania
Strona internetowa
Badania
openpi
Zasoby kodu i modelu dotyczące zasad robotów inteligencji fizycznej.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Badania
NVIDIA Isaac GR00T
Zasoby dotyczące modeli podstawowych robotów na potrzeby procesów uczenia się humanoidów.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Badania
Octo
Ogólne ramy polityki dotyczącej robotów umożliwiające dostosowywanie się do zadań manipulacyjnych.
Zasady robotów
Repozytorium
Badania
alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano to otwarty model wnioskowania 10B VLA dla pojazdów autonomicznych z ulepszonym rozumowaniem opartym na uczeniu się przez wzmacnianie, wskazówkami nawigacyjnymi i wizualnym odpowiadaniem na pytania.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Badania
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet zapewnia badania śledzenia pozycji obiektów w 6D oraz przykłady kontroli wizualnej.
Modele percepcji