Modellen / Onderzoek

RTWholeBodyMPPI · jrapudg

robot policies

Overzicht

We presenteren de eerste succesvolle implementatie van een op lichaamsbemonstering gebaseerd MPC-systeem op een echte viervoeterrobot. Onze aanpak maakt real-time, contactrijke voortbeweging en manipulatie mogelijk met behulp van...

Doel van de uitgever: We presenteren de eerste succesvolle implementatie van een op steekproeven gebaseerd MPC-systeem op een echte viervoeterrobot. Onze aanpak maakt realtime, contactrijke voortbeweging en manipulatie mogelijk met behulp van één enkel controlebeleid dat is afgeleid van Model-Predictive Path Integral (MPPI) -controle.

Bekijk observatie-/actie-interfaces, controlepunten, robotuitvoeringen en aanpassingsvereisten. Licenties voor repositorycodes verlenen niet automatisch een licentie voor gewichten of trainingsgegevens.

Projectinformatie

Onderhouder: jrapudg
Primaire taal: Jupyter Notebook
Licentie voor repositorycode: MIT
Modelgewicht licentie: Niet opgenomen
Dataset-licentie: Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie: Niet opgenomen
Onderhoud: Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush: 2025-05-18

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

Whole-Body MPPI
MPPI explained:
**Release Note**
Inhoud
Installation
MuJoCo Simulation ONLY

iros20 6d pose tracking · wenbowen123

se(3)-TrackNet biedt 6D object-pose tracking-onderzoek en voorbeelden van visuele feedbackcontrole.

Perceptiemodellen

Modellen Ontdek →

RTWholeBodyMPPI · jrapudg

Overzicht

Projectinformatie

Documentatie secties

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Meer binnen Modellen

Diffusion Policy

openpi

NVIDIA Isaac GR00T

Octo

alpamayo1.5 · NVlabs

iros20 6d pose tracking · wenbowen123