Robotbeleid

Onderzoek

Een proactief robotmanipulatiemodel voor multimodale fysieke omgevingen

Onderzoek

We presenteren de eerste succesvolle implementatie van een op lichaamsbemonstering gebaseerd MPC-systeem op een echte viervoeterrobot. Onze aanpak maakt real-time, contactrijke voortbeweging en manipulatie mogelijk met behulp van...

Onderzoek

RynnValue: het schalen van robotische waardebasismodellen met tijdelijke afstand

Onderzoek

Dit is de coderepository voor het artikel Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learninig for Lifelong Mulit-Agent Path Finding, dat het ICRA 2025 beste artikel over multi-robotsystemen won en...

Onderzoek

De officiële implementatie van het artikel "Scaling Behavior Foundation Model for Humanoid Robots"

Open-source

Coderepository "Sequentiële behendigheid: het koppelen van behendig beleid voor manipulatie met lange horizon"

Onderzoek

Officiële implementatie van SimToolReal: een objectgericht beleid voor zero-shot behendige gereedschapsmanipulatie

Open-source

Officiële codebase voor Sirius: Robot Learning on the Job

Onderzoek

Officiële implementatie van de Universal Humanoid Controller in Mujoco. Ondersteunt Kinpoly (NeurIPS 2021) en EmbodyPose (NeurIPS 2022).

Open-source

VitacFormer: Cross-modale representatie leren voor visueel-tactiele behendige manipulatie

Onderzoek

Repository voor ons artikel: Agile vaardigheden leren via vijandige imitatie van ruwe gedeeltelijke demonstraties Proceedings of the 6th Conference on Robot Learning (CoRL),

Onderzoek

Behendige loco-manipulatie van het hele lichaam leren door interacties tussen mens en object

Onderzoek

XRZero-G0: de grens verleggen van behendige robotmanipulatie met interfaces, kwaliteit en ratio's

Onderzoek

Code voor mijn paper "Je leert maar één keer: leer one-shot bimanuele robotmanipulatie uit videodemonstraties"