Bewaarplaats
Onderzoek
Diffusion Policy
Een visuomotorische beleidsbenadering die diffusie gebruikt om robotacties te genereren.
Robotbeleid
Modellen / Onderzoek
YOTO · hnuzhy
Code voor mijn paper "Je leert maar één keer: leer one-shot bimanuele robotmanipulatie uit videodemonstraties"
Overzicht
Code voor mijn paper "Je leert maar één keer: leer one-shot bimanuele robotmanipulatie uit videodemonstraties"
Doel van de uitgever: [TPAMI2026 / RSS2025] Code voor mijn paper "You Only Teach Once: Learn One-Shot Bimanual Robotic Manipulation from Video Demonstrations"
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- hnuzhy
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-06-19
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- YOTO
- ● Abstract
- ● Inference Visualization
- ● Acknowledgement
- ● Citation
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Modellen →Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Onderzoek
Website
Onderzoek
Action Chunking Transformer
Een beleidslerende implementatie voor bimanuele robotmanipulatie.
Robotbeleid