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Diffusion Policy
Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
Politiche sui robot
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Codice per il mio articolo "Insegni solo una volta: impara la manipolazione robotica bimanuale one-shot dalle dimostrazioni video"
Codice per il mio articolo "Insegni solo una volta: impara la manipolazione robotica bimanuale one-shot dalle dimostrazioni video"
Scopo dell'editore: [TPAMI2026 / RSS2025] Codice per il mio articolo "Insegni solo una volta: impara la manipolazione robotica bimanuale one-shot dalle dimostrazioni video"
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Un'implementazione di apprendimento delle politiche per la manipolazione di robot bimanuali.
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