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Diffusion Policy
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
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Código para meu artigo "Você só ensina uma vez: aprenda manipulação robótica bimanual única a partir de demonstrações em vídeo"
Código para meu artigo "Você só ensina uma vez: aprenda manipulação robótica bimanual única a partir de demonstrações em vídeo"
Objetivo do editor: [TPAMI2026 / RSS2025] Código para meu artigo "Você só ensina uma vez: aprenda manipulação robótica bimanual única a partir de demonstrações em vídeo"
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Uma implementação de aprendizagem de políticas para manipulação bimanual de robôs.
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