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YOTO · hnuzhy

Code pour mon article « On n'enseigne qu'une seule fois : apprenez la manipulation robotique bimanuelle en une seule fois à partir de démonstrations vidéo »

robot policies
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Aperçu

Code pour mon article « On n'enseigne qu'une seule fois : apprenez la manipulation robotique bimanuelle en une seule fois à partir de démonstrations vidéo »

Objectif de l'éditeur : [TPAMI2026 / RSS2025] Code pour mon article "Vous n'enseignez qu'une seule fois : apprenez la manipulation robotique bimanuelle en une seule fois à partir de démonstrations vidéo"

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
hnuzhy
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-06-19

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • YOTO
  • ● Abstract
  • ● Inference Visualization
  • ● Acknowledgement
  • ● Citation

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