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Code für meinen Aufsatz „Man unterrichtet nur einmal: Lernen Sie bimanuelle Robotermanipulation mit einem Schuss anhand von Videodemonstrationen“

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YOTO · hnuzhy Screenshot der Ressourcenseite — Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Code für meinen Aufsatz „Man unterrichtet nur einmal: Lernen Sie bimanuelle Robotermanipulation mit einem Schuss anhand von Videodemonstrationen“

Zweck des Herausgebers: [TPAMI2026 / RSS2025] Code für meinen Artikel „You Only Teach Once: Learn One-Shot Bimanual Robotic Manipulation from Video Demonstrations“

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer: hnuzhy
Primärsprache: Python
Repository-Code-Lizenz: Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz: Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz: Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz: Nicht aufgezeichnet
Wartung: Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push: 2026-06-19

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

YOTO
● Abstract
● Inference Visualization
● Acknowledgement
● Citation

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