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Diffusion Policy
Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
Políticas de robots
Modelos / Investigación
Código para mi artículo "Solo se enseña una vez: aprenda la manipulación robótica bimanual de una sola vez a partir de demostraciones en vídeo"
Código para mi artículo "Solo se enseña una vez: aprenda la manipulación robótica bimanual de una sola vez a partir de demostraciones en vídeo"
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Una implementación de aprendizaje de políticas para la manipulación de robots bimanuales.
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