Repozytorium
Badania
Diffusion Policy
Podejście do polityki wizuomotorycznej wykorzystujące dyfuzję do generowania działań robotów.
Zasady robotów
Modele / Badania
YOTO · hnuzhy
Kod do mojej pracy „Uczysz tylko raz: naucz się jednorazowej dwuręcznej manipulacji robotem na podstawie demonstracji wideo”
Przegląd
Kod do mojej pracy „Uczysz tylko raz: naucz się jednorazowej dwuręcznej manipulacji robotem na podstawie demonstracji wideo”
Cel wydawcy: [TPAMI2026 / RSS2025] Kod mojej pracy „Uczysz tylko raz: naucz się jednorazowej dwuręcznej manipulacji robotycznej na podstawie demonstracji wideo”
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- hnuzhy
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-06-19
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- YOTO
- ● Abstract
- ● Inference Visualization
- ● Acknowledgement
- ● Citation
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Modele →Więcej w Modele
Repozytorium
Badania
Strona internetowa
Badania
Action Chunking Transformer
Implementacja uczenia się zasad do manipulacji robotem dwuręcznym.
Zasady robotów