Förvar
Forskning
Diffusion Policy
En visuomotorisk strategi som använder diffusion för att generera robotåtgärder.
Robotpolitik
Modeller / Forskning
YOTO · hnuzhy
Kod för min uppsats "Du lär bara en gång: Lär dig bimanuell robotmanipulation i ett skott från videodemonstrationer"
Översikt
Kod för min uppsats "Du lär bara en gång: Lär dig bimanuell robotmanipulation i ett skott från videodemonstrationer"
Förlagets syfte: [TPAMI2026 / RSS2025] Kod för min uppsats "Du lär bara en gång: Lär dig bimanuell robotmanipulation i ett skott från videodemonstrationer"
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- hnuzhy
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-06-19
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- YOTO
- ● Abstract
- ● Inference Visualization
- ● Acknowledgement
- ● Citation
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Modeller →Mer in Modeller
Förvar
Forskning
Webbplats
Forskning
Action Chunking Transformer
En policyinlärningsimplementering för bimanuell robotmanipulation.
Robotpolitik