Zasady robotów

Badania

Proaktywny model manipulacji robotem dla multimodalnych środowisk fizycznych

Badania

Przedstawiamy pierwsze udane wdrożenie systemu MPC opartego na pobieraniu próbek z całego ciała na prawdziwym czworonożnym robocie. Nasze podejście umożliwia poruszanie się i manipulację w czasie rzeczywistym, bogatą w kontakt, za pomocą…

Badania

RynnValue: skalowanie podstawowych modeli wartości robotycznych z odległością czasową

Badania

To jest repozytorium kodu dla artykułu Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Mulit-Agent Path Finding, który zdobył tytuł najlepszego artykułu ICRA 2025 na temat systemów wielorobotowych i…

Badania

Oficjalna realizacja artykułu „Scaling Behaviour Foundation Model for Humanoid Robots”

Otwarte źródło

Repozytorium kodów „Zręczność sekwencyjna: łączenie zręcznych polityk w celu manipulacji w długim horyzoncie”

Badania

Oficjalna implementacja SimToolReal: polityka zorientowana na obiekt dla zręcznej manipulacji narzędziami z zerowym strzałem

Otwarte źródło

Oficjalna baza kodu dla Sirius: Robot Learning on the Job

Badania

Oficjalne wdrożenie Uniwersalnego Kontrolera Humanoidalnego w Mujoco. Obsługuje Kinpoly (NeurIPS 2021) i EmbodiedPose (NeurIPS 2022).

Otwarte źródło

ViTacFormer: Uczenie się reprezentacji międzymodalnej w manipulacji wzrokowo-dotykowej i zręcznościowej

Badania

Repozytorium naszego artykułu: Learning Agile Skills via Adversarial Imitation of Rough Partial Demonstrations Proceedings of the 6th Conference on Robot Learning (CoRL),

Badania

Uczenie się zręcznej lokomanipulacji całym ciałem na podstawie interakcji człowiek-obiekt

Badania

XRZero-G0: przesuwanie granic zręcznej manipulacji robotycznej dzięki interfejsom, jakości i współczynnikom

Badania

Kod do mojej pracy „Uczysz tylko raz: naucz się jednorazowej dwuręcznej manipulacji robotem na podstawie demonstracji wideo”